MRI中的空间信息编码是在K空间内进行的,因此K空间的填写速度决定成像速度的快慢。K空间是理解MR成像技术的基础,它实际上是一个以空间频率为单位的空间坐标系所对应的频率空间,其内的MR信号是不同空间频率的矢量数据。K空间填写方式较多,如笛卡儿、极性、球形和其他非线性轨迹等,目前MRI系统中多采用笛卡儿K空间[1-3]。在MRI系统中空间信息编码一般通过快速切换梯度场和射频脉冲来完成,对于给定的MR成像仪其成像速度主要取决于空间编码的快慢。
在单线圈采集MRI系统中,由于是通过切换梯度场获得空间分辨率,每个回波单独编码,采样速度取决于单个回波空间编码的速度。目前使用的大多数快速成像序列如EPI、FLASH、TSE、BURST等都是通过优化梯度场和脉冲的切换率和切换模式实现的,所有这些技术的发展趋势都是以连续模式采集数据进行K空间填写。不管数据采集序列多么特别,磁共振成像的梯度编码一次只能对K空间的一个位置采样,采集一行数据需要切换一次梯度场和/或射频脉冲。此外,成像速度还受与成像仪技术和病人安全性相适应的最大切换率的限制。为减小测量时间而保持分辨率不变时,必须减少回波编码数目,因而产生了矩形视野。但当所选择的视野小于物体的大小时将产生卷折伪影,矩形视野受病人解剖结构和部位的限制。与单线圈采集成像技术相比,SENSE技术为多线圈并行采集成像技术,是傅立叶成像中不同于梯度编码的成像方法,图像的空间分辨率不再主要是由采集的梯度编码回波决定的,在SENSE技术中,额外的空间信息是在用阵列线圈测量期间从线圈强度的空间差异中获得的。可消除卷折伪影,缩短扫描时间,提高图像质量。
一、SENSE技术的基本原理
1、基本概念与发展史
敏感度编码(SENSitivity Encoding,SENSE)技术是一种利用较高的局部梯度磁场,通过多线圈并行采集以增加K空间内采样位置的距离,达到减少K空间采样密度的目的,在小视野内通过专门的重建算法,在保持空间分辨力不衰减的情况下、使采集时间减少的快速成像技术。
早在1988年Hutchinson等[4]提出在傅立叶成像中可用多个接收线圈来完全代替相位编码步数,以实现快速MRI数据采集的概念。随后Kwiat等[5]于1991年也提出用去耦接收线圈阵列进行快速图像采集的设想。1989年,Kelton等[6]提出在保留相位编码的情况下,通过多个接收线圈并行采集使得相位编码步数以2幂为系数成倍减少的观点,上述这些观点和构想为敏感度编码技术的发展提供了理论依据,但受到当时软硬件等条件的限制,直到1997年Sodikson等[7]才首次报道了运用多个并行的射频线圈阵列进行空间谐波同步数据采集的实验取得成功。1999年Pruessmann等[8]详细叙述了敏感度编码技术的成像原理,并在人体模型及一些自愿者的脑部及心脏进行了SENSE成像的实验研究,取得成功,结果发现使用两个线圈可以将脑部的成像时间缩短一半;在心脏的检查中,使用5个线圈可以将扫描时间缩短至常规的1/3,显示出SENSE在临床应用上的美好前景。2001年Pruessmann等[9]进一步提出任意K空间敏感度编码方案,使得SENSE技术适用于包括笛卡儿(Cartesian)采样的K空间在内的任意K空间,进一步缩短了扫描时间,扩大了SENSE技术的适用范围。近年来,随着MRI软硬件技术的发展,SENSE技术取得了成功并广泛进入临床应用阶段。
2、SENSE技术的成像步骤
从理论上讲,敏感度编码技术可应用于任意K空间轨迹和成像序列,但它特别适合于笛卡儿K空间。二维傅立叶成像中,在保持最大K值的情况下,通过增加K空间采样位置的距离和接收线圈阵列方式进行K空间敏感编码时,普通笛卡儿采样能够减少傅立叶编码步数。在标准的傅立叶成像中减少采样密度可减小视野从而引起卷折伪影。实际上,笛卡儿采样的敏感编码重建是通过对每一个阵列单元使用离散傅立叶变换产生一系列卷折图像完成的,并从一系列中间图像生成全视野的图像。其成像步骤如下:敏感编码成像时首先创建中间图像,亦即在保持K空间最大值保持不变的情况下增加采样位置之间的距离,减少K空间采样步数,因而K空间采样密度减低,从而导致傅立叶成像中视野缩小和像素混叠,然后采用离散傅立叶变换重建出像素混叠的中间图像。最后从一系列中间图像生成全视野的图像。由于中间图像是像素混叠的,如何分离这些像素是敏感编码技术的关键所在。
接收线圈的空间敏感度是接收线圈的属性,包含有空间位置信息而与被检测物体的状态无关。在多线圈并行采集时,由于每个单独的线圈在图像卷折区域的局部空间敏感度不同,因而所产生的信号强度不同。若卷折图像象素数目和接收线圈数目以及线圈空间敏感度函数已知,则可得到接收线圈的敏感度矩阵。然后对这矩阵进行反卷积,即可计算出卷折图像重叠象素的实际位置,然后进行K空间傅立叶变换重建出一幅全视野的图像。由于敏感编码成像技术的物理原理只是通过改变信号的接收和编码方式来加快成像速度,不影响各种扫描序列的信号对比度,也不影响各种扫描方式,理论上可用于各种扫描序列。
与其他快速成像技术一样,信噪比也是评价SENSE技术成像质量的主要指标之一,在该技术中,噪声主要来源于采样噪音和敏感度图噪音。由于多线圈数据采集时,各线圈的通道输入特性不一,最终图像上各像素的噪声水平不一致。除与单线圈影响信噪比的因素外,还与并行采集线圈的几何因子和缩减因子有关。其中线圈的几何因子与线圈的空间布局有关;缩减因子为成像视野与实际采样视野的相位编码数目之比,相应的采样时间减小倍数与衰减因子一致。